出道前,郑希怡已经接拍过电影及广告,并于1999年参加新秀歌唱大赛,进入决赛。期间得到英皇娱乐赏识正式签为旗下歌手,所以最后决定退选。
2001年成为陈冠希《越来越爱你》MV的女主角。
2002年暑假推出首支跳舞主打作品《相对湿度》,并得到电台3甲的位置。9月以《3T》组合名义推出专辑《少女蝶》,并获得金唱片奖。之后,推出抒情作品《有心人》,成为电台3甲之选。11月推出个人同名唱片。同年还拍摄了入行后的首部电影《魂魄唔齐》。
2003年推出两张个人专辑《舞舞舞》、《One2Three》,其《舞吧舞吧》、《话走就走》、《技术性击倒》等跳舞歌使其成为“新一代DancingQueen”。同年拍摄《重案[IGun》,首次担任女主角,正式开启影坛生涯。
2004年推出专辑《PerfectDate》,并举行首个个人音乐会――“903十一团火音乐会-月未高”。同年上映两部电影作品《重案[IGun》、《身骄肉贵》,首次参与拍摄内地电视剧《
小鱼儿与花无缺》。
2005年推出首张全舞曲大碟《Yumiko'sSpace》,凭借主打歌《阿拉伯市场》获得新城电台劲爆歌歌曲奖。
2006年被选为金像奖大使,以纪念香港电影金像奖25周年。同年,联同吴浩康举行音乐会。在2006年年初推出《Passion》,年底推出首张个人精选《7连滋养》,继续以舞曲作主打,连续推出3首跳舞作品。其中,《Upanddown》及《上海娃娃》当中上海话rap的歌词也由自己填写。
2007年年初推出首张个人国语专辑《上海娃娃》以开拓东南亚市场。参与拍摄TVB电视剧《
秀才爱上兵》,担任女主角。同年,推出广东歌《超模》。在年底的新城劲爆颁奖典礼上凭《大富翁》夺得“新城劲爆跳舞歌曲”。连同2003年《舞吧!舞吧!》、2004年《花多眼乱》、2006年《UpandDown》一共四首获得了“新城劲爆跳舞歌曲”,成为夺得最多此奖项的纪录保持者。
2008年年初推出《超模》大碟,首次一手包办制作特辑并收录于唱片中。新年期间参演的电视剧《秀才爱上兵》推出。4月其担任女主角的电影《爱情万岁》上映。推出第二张个人国语大碟《精彩年代》,继续以舞曲出击,一连推出3首快歌。同年11月份,首次演出时装励志剧《
青春舞台》,并首次出演内地电影《蓝月恋曲》,正式向内地多方面发展。
2009年首次与海鸣威合作推出国语快歌SoSorry。年底,联同吴卓羲于美国举行圣诞演唱会。
2010年一口气接拍3部内地不同城市的电视剧、包括《
无懈可击之美女如云》、《
剑侠情缘之藏剑山庄》以及《剩女的黄金时代》和电影《
财神客栈》。期间还推出了单曲,如电视剧《无懈可击之美女如云》插曲《背叛被判》等作品。
2012年出演的四部电视剧《剩女的黄金时代》、《高手如林》、《剑侠情缘》、《
浪漫满厨》在中国内地播出。